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簡(jiǎn)要描述:德國(guó)FESTO三點(diǎn)抓手HGDD-35-A三點(diǎn)抓手HGDD-35-A訂貨號(hào):1163037
產(chǎn)品型號(hào):
所屬分類:FESTO氣爪
更新時(shí)間:2024-11-19
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德國(guó)FESTO三點(diǎn)抓手HGDD-35-A
三點(diǎn)抓手
HGDD-35-A
訂貨號(hào):1163037
規(guī)格 35
每個(gè)爪手夾爪的行程 4 mm
最大替換精度 ≤0.2 mm
擺動(dòng)爪手夾爪的最大間隙 ax、ay ≤0.1 deg
最大爪手夾爪間隙 Sz ≤0.05 mm
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱 ≤0.2 mm
重復(fù)精度,爪手 ≤0.03 mm
爪手夾爪的數(shù)量 3
安裝位置 可選
工作模式 雙作用
爪手功能 三點(diǎn)式
結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 楔形驅(qū)動(dòng)
強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序
位置檢測(cè) 通過(guò)接近開(kāi)關(guān)
符號(hào) 00991894
總抓取力,打開(kāi),6 bar 366 N
總爪手力,關(guān)閉,6 bar 336 N
工作壓力 3 bar ... 8 bar
空氣的工作壓力 0 bar ... 0.5 bar
爪手的最大工作頻率 ≤4 Hz
6 bar 時(shí)的最短打開(kāi)時(shí)間 44 ms
6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間 52 ms
工作介質(zhì) 壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明 可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作(之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作)
耐腐蝕等級(jí) CRC 2 - 中等耐腐蝕能力
油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)(PWIS)符合性 VDMA24364-B2-L
防護(hù)等級(jí) IP65
環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C
每個(gè)爪手夾爪的抓取力,打開(kāi),6 bar 122 N
爪手夾爪的抓取力,關(guān)閉,6 bar 112 N
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 1.01 kgcm2
爪手夾爪上的最大力 Fz,靜態(tài) 300 N
爪手的最大扭矩 Mx,靜態(tài) 12 Nm
抓手最大扭矩 My,靜態(tài) 8 Nm
抓手最大扭矩 Mz,靜態(tài) 8 Nm
導(dǎo)向部件的潤(rùn)滑間隔 5 MioCyc
德國(guó)FESTO三點(diǎn)抓手HGDD-35-A
密封的氣爪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得氣爪適用于非常惡劣的環(huán)境條件。
堅(jiān)固、精確的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)最大的扭矩抗力且使用壽命長(zhǎng)。
帶力導(dǎo)向的楔形機(jī)構(gòu)將直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變成夾爪運(yùn)動(dòng)。這也確保了夾爪的同步運(yùn)動(dòng)。通過(guò)使用磨合的夾爪,滑軌就不會(huì)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。
• 可用作雙作用和單作用氣爪
• 壓縮彈簧用于補(bǔ)充或保持夾緊力
• 適合向外和向內(nèi)抓取